伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工,如火炮的控制,船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
伺服系統的發展趨勢：
數字化溝通伺服系統的應用越來越廣，用戶對伺服驅動技能的要求越來越高。總的來說，伺服系統的發展趨勢能夠歸納為以下幾個方面：
1.集成化
現在，伺服操控系統的輸出器材越來越多地選用開關頻率很高的新型功率半導體器材，這種器材將輸入阻隔、能耗制動、過溫、過壓、過流維護及故障確診等功用悉數集成于一個不大的模塊之中。同一個操控單元，只要通過軟件設置系統參數，就能夠改動其性能，既能夠運用電機自身配置的傳感器構成半閉環調理系統，又能夠外接外部傳感器如方位、速度、力矩傳感器等，構成高精度的全閉環調理系統。高度的集成化顯著地縮小了整個操控系統的體積。
2.智能化
現在伺服內部操控中心大都選用新型高速微處理器和專用數字信號處理機(DSP)，從而完成徹底數字化的伺服系統。伺服系統數字化是其完成智能化的前提條件。伺服系統的智能化表現在以下幾個方面:系統的一切運轉參數都能夠通過人機對話的方式由軟件來設置;其次它們都具有故障自確診與分析功用;以及參數自整定的功用等。眾所周知，閉環調理系統的參數整定是確保系統性能指標的重要環節，也是需求耗費較多時刻與精力的工作。帶有自整定功用的伺服單元能夠通過幾次試運轉，主動將系統的參數整定出來，并主動完成其優化。
3.網絡化
伺服系統網絡化是綜合主動化技能發展的必然趨勢，是操控技能、計算機技能和通訊技能相結合的產物，現場總線是一種應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備和操控裝置之間實施雙向、串形、多結點的數字通訊技能。現場總線現已被廣泛應用在伺服系統之間、伺服系統和其它外圍設備如人機界面HMI、可編程操控器PLC等信息交互傳輸。現場總線有如下幾個類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN等。這些通訊協議都為多軸實時同步操控供給了可能性，也被一些高端伺服驅動器集成進去，從而使伺服系統達到了分布、開放、互聯以及高可靠性。
4.簡易化
這兒所說的“簡”不是簡略而是精簡，是根據用戶情況，將用戶運用的伺服功用給與強化，使之專而精，而將不運用的一些功用給與精簡，從而降低了伺服系統成本，為客戶創造更多的收益，且通過精簡一些元器材，減少了資源的浪費從而利于環保。這兒所說的“易”是指，伺服系統的軟件編程及操作是從用戶角度出發開發規劃，力求簡略易行，運用戶調試時只需簡略。
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