東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識(shí)為先導(dǎo)、雄厚資金為后盾，專門(mén)致力于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高效公司。主營(yíng)產(chǎn)品：臺(tái)達(dá)變頻器、臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)PLC、臺(tái)達(dá)觸摸屏、丹佛斯變頻器、三菱PLC、威綸通觸摸屏、行星減速機(jī)等系列產(chǎn)品。
官方資料顯示，B3的頻率響應(yīng)帶寬可達(dá)3.1kHz。與此同時(shí)，為了幫助用戶提升伺服系統(tǒng)的調(diào)試效率，在一些調(diào)試功能上，B3也較臺(tái)達(dá)之前的產(chǎn)品有了一定的迭代。比如：
臺(tái)達(dá)伺服B3也具備控制環(huán)快速自整定能力，用戶僅通過(guò)調(diào)試軟件或按鍵面板的操作便可完成伺服控制環(huán)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。臺(tái)達(dá)方面表示，基于新的整定算法，相比B2，B3的整定時(shí)間將可縮短40%，同時(shí)在相同慣量比的情況下，其速度環(huán)寬比也有大幅提升；
用于抑制高頻振動(dòng)的陷波濾波，頻率參數(shù)由前代產(chǎn)品的3組提升到5組，濾波頻率范圍擴(kuò)展至5000 Hz，并且可自動(dòng)掃描並完成共振抑制，時(shí)間相較于前代機(jī)種縮短70%；
振動(dòng)抑制功能，內(nèi)置兩組撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償參數(shù)，可用于減緩撓性結(jié)構(gòu)末端的振蕩，提升控制性能，縮短此類機(jī)構(gòu)負(fù)載的調(diào)試時(shí)間；
臺(tái)達(dá)伺服B3還內(nèi)置集成了機(jī)構(gòu)剛度診斷功能和頻域響應(yīng)分析。前者能夠識(shí)別傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的彈性與阻尼系數(shù)，并將機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化，通過(guò)數(shù)據(jù)收集，可確保量產(chǎn)機(jī)臺(tái)的一致性；后者能幫助比對(duì)增益調(diào)整前后的相位，確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定度和安全裕量。
模擬回授控制功能，支持12位模擬量輸入反饋，可通過(guò)外部感測(cè)器模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)且精準(zhǔn)的PID控制，提高生產(chǎn)良品率及加工性能。
有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制接口，臺(tái)達(dá)伺服B3為用戶提供了4種協(xié)議的高速總線通訊端口選項(xiàng)，MODBUS、CANopen、DMCNET（Delta Motion Control Network臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)）和EtherCAT，因此B3除了能夠集成到臺(tái)達(dá)自家的設(shè)備控制系統(tǒng)，也可通過(guò)這些通訊端口接入其他一些品牌的自動(dòng)化系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)各種單軸和多軸集成運(yùn)動(dòng)控制功能。
值得一提的是，作為一款總線型伺服產(chǎn)品，B3驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部還集成了一些輔助型運(yùn)動(dòng)控制功能。包括：
PR模式：提供了99段可配置運(yùn)動(dòng)指令，用戶可通過(guò)調(diào)試軟件的圖形化界面預(yù)設(shè)各段指令的速度、位置…等參數(shù)，然后通過(guò)外部I/O或總線順序觸發(fā)這些指令，從而實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的連續(xù)控制。
高速位置捕捉（套準(zhǔn)）：內(nèi)置2個(gè)高速數(shù)字輸入端口，可配合EtherCAT總線在該軸高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中捕捉輸入點(diǎn)狀態(tài)變化瞬間（總線時(shí)鐘點(diǎn)）的位置值；
另外，官方在宣傳資料中還特別強(qiáng)調(diào)了這款產(chǎn)品的調(diào)試軟件。它采用樹(shù)狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖形化參數(shù)設(shè)定方式。尤其是在控制環(huán)調(diào)試上，為用戶提供了引導(dǎo)式與對(duì)話式的自動(dòng)和進(jìn)階增益調(diào)適功能，用戶可基于不同設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性通過(guò)循序設(shè)定完成伺服增益的調(diào)整。
臺(tái)達(dá)官方稱，這款A(yù)SDA-B3比較適合AOI檢測(cè)機(jī)、刀庫(kù)刀塔、晶片移栽機(jī)、小型機(jī)床、鉆石切割機(jī)、卷繞設(shè)備…等類型的自動(dòng)化應(yīng)用。
