在具體應用中，當終端負載穩(wěn)定、動作簡單、運行基本低速時，選擇成本低、易于控制的步進電機最為合適；但當終端負載大范圍波動時，動作簡單，基本低速運行，如果選用步進電機，會面臨一系列的麻煩，因為方波驅動的步進電機難以消除振動和噪聲，會因轉矩波動而引起失步或超調。事實上，當終端負載的波動范圍較大時，即使基本上低速運行，也應該選擇伺服電機，因為在考慮了效率提高、節(jié)能、控制精度提高和系統(tǒng)穩(wěn)定性提高等因素后，會發(fā)現(xiàn)選擇價格較高的伺服電機會增加綜合成本。但是用伺服電機代替步進電機需要注意哪些問題？
A.為了保證控制系統(tǒng)變化不大，應選擇數(shù)字伺服系統(tǒng)，仍可采用原脈沖控制方式；
B.由于伺服電機具有一定的過載能力，在選擇伺服電機時，可以根據(jù)所用步進電機輸出轉矩的1/3，憑經(jīng)驗確定伺服電機的額定轉矩；
C.伺服電機的額定速度遠高于步進電機的額定速度。為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，增加減速器，使伺服電機工作在接近額定轉速，這樣就可以選擇功率較小的電機來降低成本。
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