工業吊車的安全性與性能優化
放眼所有重工業領域，在生產或運輸過程中吊運設備和貨物是吊車的一個常見功能。變頻器可提高工作環境安全性和運行效率，這意味著配備它們的吊車將為改善重工業的發展作出越來越多的貢獻。最常見的工業吊車包括橋式起重機和龍門吊車。在這些吊車中，荷載通過纜繩懸掛在夾緊裝置下，并且像鐘擺一樣運動。擺動的荷載既是一種安全隱患，同時也對吊車結構施加了額外的應力。解決方案是在電動機輸入端使用變頻器以密切控制運動。丹佛斯變頻器工業吊車與起重機運動控制。
制動控制、能量存儲等
吊車的用戶體驗涵蓋許多因素。
丹佛斯變頻器提供諸多吊車專用功能，它們可通過多種方式提高性能：
開環
對于開環運行，丹佛斯變頻器有助于確保吊車出色的性能，而無需編碼器。
吊車能夠輕松地完成行進和起重作業。
對于兩臺電機并聯運行，不等率控制可使兩臺電機的轉矩保持均衡。
閉環
吊車在閉環運行中體現出更佳的動力性。
丹佛斯提供靈活的編碼器接口，讓組件選擇的更加多樣化
高級機械制動控制
對于垂直運動，丹佛斯提供平滑的轉矩加減速，
確保始終以一種十分安全的模式夾持、停止、吊起和降下荷載。
主從設備
對于閉環運行，主站變頻器接受速度控制，
并通過模擬量輸出或現場總線將轉矩參考傳輸給從屬變頻器。
從屬變頻器在轉矩控制模式下工作，主站變頻器在速度控制模式下工作。
無傳感器防搖
丹佛斯交流變頻器安裝了集成式無傳感器防搖軟件，因此非常適合執行此類穩定搖擺荷載的任務。
防搖功能考慮了起重機和負載物的類型，以確保載荷保持穩定且不會搖擺。
防搖功能可以提高安全性，縮短周期以提高生產率，并且對操作員的技能沒有特殊要求。
再生能力
通常，吊車的制動能量以熱量形式損失。
然而，通過使用再生變頻器捕獲制動能量，則可以利用制動能量做功，從而提高能效。
丹佛斯交流變頻器配備了有源前端(AFE)以提供再生能力
混合動力
將柴油與蓄電池所存儲的電能結合使用可以減少峰值負載，
優化使用更便宜的非高峰時段電力，并在斷電時保持運行。
將電網能耗轉移到非高峰時段。
通過在夜間非高峰時段對電池充電，
然后在日間工作時段根據產生的需求使用存儲的電力，吊車操作員可以利用時間轉移來降低日常操作的電力成本。
減少輸入功率的峰值負載。
通過使用蓄電池存儲的電力來擴大峰值負載需求
（例如在起重操作開始時需要高轉矩的情況下），電動機可以免受峰值負載需求的影響。
最終，這意味著吊車制造商可以按照常規負載而非峰值負載來調整電動機的規格。
備用電源或斷電啟動。
使用備用蓄電池替代否則可能通過運行柴油發電機實現的熱備。
隨著蓄電池變得越來越便宜，將蓄電池集成到吊車中以備電源故障時使用的可行性也越來越高。
功能和優點
憑借內置吊車專用功能，易于調試
運行平穩，啟動和加減速期間無抖動或振蕩
通過轉速-轉矩共享或防荷載掉落控制，為推車和行走應用提供串聯負載平衡
串聯起重機，使兩臺起重機之間的軸速保持同步
可選擇開環或閉環控制
機械制動確保順暢運轉和最佳安全性
荷載掉落時可控停止
集成式吊車安全軟件確保下列功能性安全停止功能符合法規要求：
安全轉矩關閉、SS1、SS2、SQS等
防搖控制，確保高度穩定的橫向運動
使用丹佛斯變頻器的吊車應用
起重機：吊起和降下荷載。
橋式、龍門或長行程式吊車：
橋式吊車的部件包括大梁、
滑動臺架、
端部系桿、
走道以及承載推車并沿與吊車軌道平行方向移動的驅動機構。
推車式或橫向行程式吊車：
它們是承載著在橋軌上行進的起重機構的裝置。
推車依靠單臺電機或與公共軸相連的兩臺電機運行。
懸臂或吊桿：
支撐安裝到墻壁或落地式支柱上的可移動起重機的水平構件稱為懸臂吊車。
回轉：
吊車懸臂或吊桿在水平面上進行的角運動，正如在塔式吊車中所見。
橋式吊車
生產程序用吊車
軌道式龍門吊車
輪胎式龍門吊車
巨型吊車
抓斗式吊車
船對岸(STS)集裝箱吊車
船用吊車
移動式吊車
移動式港口吊車
塔式吊車
建筑施工起重機
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